こんにちは。ゴールデンウィーク３日目です。緊急事態宣言が５月末まで延長しそうです。家に籠って勉強なりゲームなりをしています。今日は、状態空間モデルを取り上げます。状態空間モデルでは、実際の観測値とその背後にある真の状態を分けて考えます。真…